（ ）涉及到航行的预先计划，特别适用于交通繁忙时或者有特种运输船航行可能影响其它交通流量的情况。

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• 根据VTS手册2012版，抛锚或锚泊并低于3节航速移动的船舶 AIS数据更新速率为（ ）。
• 根据VTS手册2012版，14－23节航速并改变航行的船舶的AIS数据更新速率为（ ）？
• 根据IALA建议案V-128，VTS当局应该寻求国家无线电管理机关的允许来使用（ ）频道用于紧急事件和呼叫非VTS船舶。
• 根据IALA建议案V-128，AIS 是一个（ ）的广播系统，因此，它的数据容易被任何一个适当的接收器接收。
• 根据IALA建议案V-128，全球海上遇险和安全系统的英文缩写是（ ）。