70、当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离（ ）位置，形成的误差叫（ ）。

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• 根据IALA建议案V-128，AIS 是一个（ ）的广播系统，因此，它的数据容易被任何一个适当的接收器接收。
• 根据IALA建议案V-128，全球海上遇险和安全系统的英文缩写是（ ）。