根据VTS手册2012版，14－23节航速并改变航行的船舶的AIS数据更新速率为（ ）？

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• 根据IALA建议案V-128，AIS 是一个（ ）的广播系统，因此，它的数据容易被任何一个适当的接收器接收。
• 根据IALA建议案V-128，全球海上遇险和安全系统的英文缩写是（ ）。