以下哪几种情况会发起随机接入？：
A.从RRC_IDLE状态下初始接入
B.RRC连接重建的过程
C.切换
D.RRC_CONNECTED状态下有下行数据且上行失步
E.RRC_CONNECTED状态下有上行数据且上行失步
正确答案是ABCDE