以下有关车门障碍检测叙述正确的是：（）
A.每次关门过程中电机正常关门电流曲线被存储并自动调整；如果电机的实际电流超过额定值，障碍检测被激活
B.通过门位置传感器的检测，将门的运动分成距离段，如果在给定的时间内门未通过这些距离段，障碍检测被激活
C.在关门操作中遇到障碍物，夹持障碍物0.5秒后，应当停在当前位置，延时2秒后，再次尝试关门，如果尝试三次仍无法关闭到位，则执行维持5分钟关门力功能
D.在开门操作中遇到障碍物（检测时间0.70秒），夹持障碍物0.5秒后，应当停在当前位置，延时1秒后，再次尝试开门，如果尝试三次仍无法离开锁到位位置，则停在当前位置
正确答案是ABCD