（）比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。

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• （）软启动器接通主电源后，虽处于待机状态，但电机有嗡嗡响。此故障可能的原因是触发电路故障。
• （）电网电压正常情况下，启动过程中软启动器“欠电压保护”动作。此故障原因可能是晶闸管模块故障。
• （）变频调速系统欠电压跳闸可能原因是启动信号无法接通。
• （）变频调速系统过电压跳闸可能原因是降速时间设定太短。
• （）步进电动机从其本质来说，归属与同步电动机。