以下情形中，符合撤销刑事案件条件的是（ ）
A.伍某故意伤害案件中其同案犯王某已经自杀
B.李某犯下故意伤害案后逃跑3年，一直未能被抓获
C.郑某的犯罪行为已过追诉时效
D.周某的同案犯曹某不满14周岁
正确答案是C