( 多选题 ) 应急响应的基本任务主要有（ ）。
A.初步了解事故状况和控制危险源
B.抢救受害人员、指导群众防护、组织群众撤离
C.清理现场，消除危害后果
D.对应急预案无法控制事态发展，请求上级主管部门启动上级应急方案
正确答案是ABCD