依据《中华人民共和国道路交通安全法》(中华人民共和国主席令第四十七号），在道路上发生交通事故，未造成 人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；
A.正确
B.错误
正确答案是A