对于A.D.IRS系统下列说法正确的是（ ）
A.A.D.部分无法关闭，IR可以单独关闭
B.A.D.和IR分别使用自己的电源系统
C.左右IR使用电瓶电有同样的权限
D.IR部分失效时A.D.部分也无法工作
正确答案是A