以下说法错误的是：
A.A.D.IRU校准时需要输入飞机当前位置；
B.A.D.IRU需要的校准时间最长不超过7分钟；
C.A.D.IRU校准灯闪亮，可能是当前位置没有输入；
D.当飞机移动时，不要校准A.D.IRU。
正确答案是B