下列说法中，错误的有( )。
A.内循环必须完整地包含在外循环中，内外循环不能相互交叉
B.内循环在外循环中位置可根据需要任意设置
C.从内循环中可以直接跳到外循环，从外循环也可以直接跳到内循环
D.每次由外循环再次进入内循环中，初始条件必须重新设置
正确答案是C