根据《中华人民共和国船舶交通管理系统安全监督管理规则》，为（ ） 的紧急情况发生，船长和引航员在背离本规则 有关条款时，应立即报告ＶＴＳ中心。（《中华人民共和国船舶交通管理系统安全监督管理规则》第二十四条）
A.避免危及人命财产
B.提升经济效益
C.提高航行效率
D.环境安全
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