不确定型决策方法主要有保守法，冒险法和（ ）。

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• （ ）验证软件需求的方法不是主要靠人工审查的方法。
• （ ）无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态应保持小油门。
• （ ）一个实时系统没必要在严格的时间范围内响应。