伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）等个五部分。

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• （ ）机械传动与液压传动相比传动比较平稳，故广泛应用于在要求传动平稳的机械上。
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• （ ）验证软件需求的方法不是主要靠人工审查的方法。
• （ ）无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态应保持小油门。
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