直接式专家控制通常由( )组成。
A.信息获取与处理.控制规则集、推理机和传感器
B.控制规则集.知识库、推理机和传感器
C.信息获取与处理.知识库、推理机和传感器
D.信息获取与处理.知识库、控制规则集和推理机
正确答案是D