机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

分类: 数控铣工理论题库 发布时间: 2023-12-01 12:13 浏览量: 0

机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.动力学逆问题

B.运动学正问题

C.动力学正问题

D.运动学逆问题

正确答案是D