曲柄摇杆机构（ ）。

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• （ ）机械传动与液压传动相比传动比较平稳，故广泛应用于在要求传动平稳的机械上。
• （ ）并发系统中遇到的一个主要问题是定时问题。
• （ ）验证软件需求的方法不是主要靠人工审查的方法。
• （ ）无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态应保持小油门。
• （ ）一个实时系统没必要在严格的时间范围内响应。