以下关于电机自学习以及电压调整描述正确的是多选
A.电机自学习主要目的就是使电机与变频器非常完美的连接，实现精确控制。对于感应电机重载全速时，调整电压可以直接调整滑差。
B.91
C.22
D.43
正确答案是A