关于建立刀具半径补偿，下面说法正确的是( )。
A.在刀具半径补偿的程序段中不能有G02和GO3指令
B.在取消刀具半径补偿的程序段中要有G02和GO3指令
C.必须在有G01或G00指令的程序段中才能建立刀具半径补偿
D.刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行
E.G41、G42、G40都是模态指令
正确答案是ACD