系统的数学模型是指系统内各变量之间的关系的数学表达式。在经典控制理论中,一般是指系统的输出量、输入量以及他们的各阶导数项之间关系的一个______方程。
A.比例
B.积分
C.微分
D.函数
正确答案是C