状态估计的流程依次为
A.粗检测、可观测性分析、不良数据检测和辨识和状态估计计算
B.可观测性分析、粗检测、不良数据检测和辨识和状态估计计算
C.可观测性分析、粗检测、状态估计计算和不良数据检测和辨识
D.粗检测、可观测性分析、状态估计计算和不良数据检测和辨识
正确答案是D