三自由度陀螺仪的稳定性是指
A.保持内框轴在惯性空间的方向不变的能力
B.外框轴在惯性空间的方向保持不变的能力
C.保持随动托架轴在惯性空间的方向不变的能力
D.陀螺自转轴在惯性空间保持方向不变的能力
正确答案是D