下列关于“垂直陀螺”的描述哪个正确？
A.垂直陀螺是一个具有垂直旋转轴的2自由度陀螺；
B.垂直陀螺是一个具有垂直旋转轴的3自由度陀螺；
C.垂直陀螺是一个具有水平旋转轴的3自由度陀螺；
D.垂直陀螺是航向仪表的传感器。
正确答案是B