陀螺坐标系的三轴分别指（ ）。
A.自转轴、内框轴和外框轴；
B.自转轴、内框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；
C.内框轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；
D.自转轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；
正确答案是A