当IRU工作在姿态A（ATT）模式时，IRS系统可以提供以下哪些信息？
A.姿态，航向和飞机当前位置。
B.姿态，垂直速度和飞机当前位置。
C.姿态，航向，加速度和垂直速度。
D.姿态，姿态变化率和飞机当前位置。
正确答案是C