.驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、（ ）等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）。
A.减速器
B.传动齿轮
C.轮齿间隙调整机构
D.润滑系统
正确答案是ABC