敲诈勒索罪与抢劫罪的区别主要表现在（）。
A.抢劫罪是以当场实施暴力、暴力威胁为行为内容；敲诈勒索罪不以当场实施暴力为条件，威胁的内容可以是非暴力的
B.抢劫罪是当场取得财物；敲诈勒索罪可以是实施威胁之后取得财物
C.构成犯罪的数额要求不同
D.主观目的不同
正确答案是ABC