机动车在公路上行驶，下列描述正确的是（ ）。
A.驾驶车辆出大门时要遵循一停二看三通过原则
B.出车前驾驶员要检查车辆的制动、转向、轮胎、灯光信号等安全装置
C.行车中应保持安全距离
D.驾驶车辆载物应当符合核定的载质量，载物的长、宽、高不违反装载要求
E.通过人行道时按喇叭快速通过
正确答案是ABCD