20/5t桥式起重机的控制电路包含（）、紧急开关QS4、起动按钮SB、过电流继电器KC1~KC5、限位开关SQ1~SQ4、欠电压继电器KV等
A.主令控制器SA4
B.电动机M1~M5
C.电磁制动器YB1~YB6
D.电阻器1R~5R
正确答案是A