状态估计的启动方式有：（ ）。
A.手动启动 、自动启动 、事件触发三种方式
B.人工启动 、周期启动 、自动启动三种方式
C.人工启动 、周期启动 、事件触发三种方式
D.手动启动 、事件启动 、自动启动三种方式
正确答案是C