关于PLC,下列观点正确的是( )。
A.PLC与变频器都可进行故障自诊断
B.PLC的输入电路采用光耦合方式
C.PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块.属无触点输出模块
D.以上全正确
正确答案是D