分布式控制技术的特点主要有（）。
A.智能终端参与实时测量数据处理与控制决策
B.需要依赖于主站
C.参与决策的终端需要与其他智能终端交互测量数据与控制信息
D.决策终端向其他终端发出控制命令
正确答案是ACD