以下对六西格玛管理方法的描述正确的是：
A.起源于摩托罗拉，发展于通用电气等跨国公司
B.是对全面质量管理特别是质量改进理论的继承性新发展
C.可以和质量管理小组(QCC)等改进方法，与ISO9001、卓越绩效模式等管理系统整合推进
D.其DMAIC 改进模式与PDCA 循环完全不同
正确答案是ABC