4.无人机任务规划需要实现的功能包括：______
A.A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能
B.B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能
C.C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能
正确答案是B