13.任务规划由______等组成。
A.A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B.B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C.C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
正确答案是B