根据用途划分，差错编码可分为( )两种。

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• 仪器仪表在使用时，一般要将仪表外壳或地线与设备的地线相连，目的是( )。
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• 用示波器检测导航设备的信号波形时，探头的地线应接在( )。
• 使用仪表时，在手腕上套上防静电手环,是为了身体上的( )泄放掉。
• 使用仪表时，在手腕上套上防静电手环,是为了( )。