以下PLC控制系统设计的步骤描述错误的是 ( )。
A.正确选择PLC对于保证控制系统的技术和经济性能指标起着重要的作用
B.深人了解控制对象及控制要求, 是PLC控制系统设计的基础
C.系统交付前, 要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件
D.PLC进行程序调试时直接进行现场调试即可
正确答案是D