69、串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择( ) 控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的
A.A、P,I
B.B、P,D
C.C、PI,D
正确答案是C