73、串级控制系统利用主、副两个控制器串起来在一起来稳定（ ） 。

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• 585.自动控制系统中的静态是相对的,它是指控制器的输出变化率为零。
• 584.自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号。
• 583.自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值,并通过控制作用趋于给定值的过程。