下列不正确的说法是（）。
A.调节器是控制系统的核心部件
B.调节器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的
C.调节器设有自动和手动控制功能
D.数字调节器可以接收4－20ｍA电流输入信号
正确答案是D