对调节系统的几种说法，哪一项是错误的（ ）
A.对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。
B.当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。
C.当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。
D.比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
正确答案是C