采用 PI 控制器的控制系统用经验法整定调节器参数,发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值,问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间( )
A.应减小比例度与积分时间
B.应增大比例度与积分时间
C.应增大比例度、减小积分时间
D.应减小比例度、增大积分时间
正确答案是B