对简单控制系统中的 PI 调节器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为 10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为 30 秒，问该调节器的比例度和积分时间应选用下表所列何组数值整定为最好？（ ）
A.比例带（％）17积分时间TI（S）15
B.比例带（％）17积分时间TI（S）36
C.比例带（％）20积分时间TI（S）60
D.比例带（％）22积分时间TI（S）22.5
正确答案是D