临界比例度法整定控制器参数,是在( )控制作用运行下,通过试验,得到临界比例度δk 和临界振荡周期Tk,然后根据经验公式求出各参数值。
A.纯积分
B.纯微分
C.纯比例
D.比例、积分、微分
正确答案是C