由于微分控制规律有超前作用,因此凋节器加入微分作用主要用来( )
A.克服被控对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后
B.克服被控对象的纯滞后
C.克服被控对象的惯性滞后和容量滞后
D.克服被控对象的容量滞后
正确答案是C