对于下述关于工程参数的应用说法正确的是( )。
A.纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用
B.当控制过程不稳定时.可增大积分时间或加大比例度，使其稳定
C.比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比
D.微分作用的输出与偏差的变化速度成反比
正确答案是C