51、控制器常用的控制规律有（ ），以及他们的组合控制规律。

相关题目

• 当调节阀与管道并联时，其可调比增大。( )
• 在实际工作中，因阀门前后压差的变化而使理想流量特性畸变成工作特性。( )
• 调节阀上压差占整个系统压差的比值越大，则调节阀流量特性的畸变就越小。( )
• 调节阀理想流量特性是指假定阀前后压差不变的情况下，介质流过阀门的相对流量与相对位移间的关系。( )
• 调节阀理想流量特性是指介质在理想状态下，调节阀的工作特性。( )