122、在PID调节中比例作用是依据( )来动作的,在系统中起着稳定( )的作用;积分作用是依据( )来动作的,在系统中起着( )的作用;微分作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着超前调节的作用。
A.偏差大小
B.被调参数
C.偏差是否存在
D.消除余差
E.稳定参数
正确答案是ABCD