169、串级控制系统（ ）的作用
A.对进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力
B.可以改善主调节器的广义对象的特性，提高工作频率
C.可以消除调节阀等非线性特性的影响，更精确的控制操纵变量
D.具有一定的自适应能力，实现更灵活的控制方式
E.可以更快过程趋于稳定
正确答案是ABCD